On trouve dans l'ordre la ceinture blanche, puis jaune, et ensuite orange, verte, bleue, marron, noire, blanche-rouge et rouge. Il existe aussi des ceintures intermédiaires (blanche-jaune, jaune-orange, orange-verte).
Les ceintures de couleur blanche à marron correspondent à des grades appelés Kyu : du 9ème kyu représenté par la ceinture blanche au 1er kyu par la ceinture marron.
Au-dessus des kyu, les niveaux sont appelés Dan : du 1er au 5ème dan la ceinture est noire, pour les 6ème à 8ème dan la ceinture est blanche et rouge, et enfin pour les 9ème et 10ème dan la ceinture est rouge.
